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连接ITP电缆的连接头有两种，即 9 针或 15 针的Sub－D 接头，如图所示5、6：
DataLength
发送数据的字节长度，数据类型为UDINT，例子中为60，发送数据区Data中前60个字节。
4.2.2在SIMOTION侧建立通信连接
与PLC在NETPRO中创建连接不同，在SIMOTION侧需要调用函数建立连接，通信函数存储于在“Communication”->“Data transfer”目录下，函数调用的示例程序参考图16：

6SN1146-1AB00-0BA1
6SN1145-1AA01-0AA2
6SN1145-1BA01-0BA2
6SN1145-1BA02-0CA2
6SN1145-1BA01-0DA1
6SN1123-1AA00-0HA2
6SN1123-1AA00-0LA3
6SN1123-1AA00-0EA2
6SN1123-1AA00-0AA2
6SN1123-1AA00-0BA2
6SN1123-1AA00-0CA2
6SN1123-1AA00-0DA2
6SN1123-1AB00-0HA2
6SN1123-1AB00-OAA2
6SN1123-1AB00-OBA2
6SN1123-1AB00-OCA3
6SN1118-1NJ01-0AA1
6SN1118-1NK01-0AA1
6SN1118-1NH01-0AA1
6SN1118-0DM33-0AA2
6SN1118-0DM31-0AA2
6SN1118-0DJ23-0AA2
6SN1118-0NH11-0AA1
6SN1118-0DK23-0AA2
6FC5203-0AF02-0AA1
6FC5203-0AF22-0AA2
6FC5247-0AA00-0AA3
6FC5210-0DF31-2AA0
6FX2007-1AC04
6FX2007-1AD03
6FX2001-2CC50
1FK7063-5AF71-1AG0
1FK7042-5AF71-1AG0
1FK7063-5AF71-1AHO
6SN1145-1AA01-0AA2
6SN1145-1BA01-0BA2
6SN1123-1AA00-0EA2
6SN1123-1AA00-0DA2
6SN1123-1AB00-0HA2
6SN1118-1NJ01-0AA1
6SN1118-0NH11-0AA1
6SN1123-1AA00-0BA2
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6SN1123-1AA00-0LA3
6SN1118-1NH01-0AA1
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6SN1123-1AA00-0AA2
6SN1118-1NJ01-0AA0
6SN1118-0DM31-0AA2
1FK7042-5AF71-1AG0
6FC5247-0AA00-0AA0

触摸屏
变频器
电线电缆
软启动器
PLC
伺服数控
数控系统
数控主板
S7-300CPU
S7-300模块
S7-300功能模块
S7-300数字量模块
S7-300模拟量模块
S7-300输入模块
S7-300输出模块
S7-300输入输出模块
S7-300数字量输入模块
S7-300数字量输出模块
S7-300模拟量输入模块
S7-300模拟量输出模块
S7-300数字量输入输出模块
S7-300模拟量输入输出模块
S7-300开入模块
S7-300开出模块
S7-300电源模块
S7-300可编程控制器
S7-300*处理器
电源模块(2A)
电源模块(5A)
电源模块(10A)
S7-1200CPU
S7-1200模块
S7-1200功能模块
S7-1200数字量模块
S7-1200模拟量模块
S7-1200输入模块
S7-1200输出模块
S7-1200输入输出模块
S7-1200数字量输入模块
S7-1200数字量输出模块
S7-1200模拟量输入模块
S7-1200模拟量输出模块
S7-1200数字量输入输出模块
S7-1200模拟量输入输出模块
S7-1200开入模块
S7-1200开出模块
S7-1200电源模块
S7-1200可编程控制器
S7-1200*处理器
S7-1500CPU
S7-1500模块
S7-1500功能模块
S7-1500数字量模块
S7-1500模拟量模块
S7-1500输入模块
S7-1500输出模块
S7-1500输入输出模块
S7-1500数字量输入模块
S7-1500数字量输出模块
S7-1500模拟量输入模块
S7-1500模拟量输出模块
S7-1500数字量输入输出模块
S7-1500模拟量输入输出模块
S7-1500开入模块
S7-1500开出模块
S7-1500电源模块
S7-1500可编程控制器
S7-1500*处理器
NCU571.2
NCU571.3
NCU571.4
NCU571.5
NCU572.2
NCU572.3
NCU572.4
NCU572.5
NCU573.2
NCU573.3
NCU573.4
NCU573.5
代理商
正规代理商
一级代理商
授权代理商
PLC代理商
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70代理商
总代理
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S7-200SMARTCPU
S7-200SMART模块
S7-200SMART功能模块
S7-200SMART数字量模块
S7-200SMART模拟量模块
S7-200SMART输入模块
S7-200SMART输出模块
S7-200SMART输入输出模块
S7-200SMART数字量输入模块
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S7-200SMART模拟量输入模块
S7-200SMART模拟量输出模块
S7-200SMART数字量输入输出模块
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S7-200SMART电源模块
S7-200SMART可编程控制器
S7-200SMART*处理器



CommunicationMode
通信模式，“EnumUdpCommunicationMode”枚举数据类型，有两种选择:
(1)“CLOSE_ON_EXIT”，通信完成后释放通信资源；
(2) “DO_NOT_CLOSE_ON_EXIT”， 通信完成后仍占用通信资源。

4.2.1在PLC侧建立通信连接
在STEP7项目下创建S7-300站点，插入以太网通信处理器CP343-1，选择与SIMOTION在相同的网络上。在NETPRO中点击CPU，在下面的连接表中插入一个连接如图14所示：