4.2.2在SIMOTION侧建立通信连接
与PLC在NETPRO中创建连接不同,在SIMOTION侧需要调用函数建立连接,通信函数存储于在“Communication”->“Data transfer”目录下,函数调用的示例程序参考图16:
西门子电缆代理商
图10 浏览网络上的站点
CommunicationMode
通信模式,“EnumUdpCommunicationMode”枚举数据类型,有两种选择:
(1)“CLOSE_ON_EXIT”,通信完成后释放通信资源;
(2) “DO_NOT_CLOSE_ON_EXIT”, 通信完成后仍占用通信资源。
CALL "AG_RECV"
ID :=1
LADDR :=W#16#100
RECV :=P#DB2.DBX 0.0 BYTE 60
NDR :=M10.1
ERROR :=M10.2
STATUS:=MW12
LEN :=MW14
图16 SIMOTION侧建立TCP连接(户端)
上面介绍了SIMOTION与PLC CP343-1的通信,PLC作为数据的服务器,同样SIMOTION也可以作为数据的服务器,只是建立连接的初始化过程不同。SIMOTION与 SIMOTION、SIMOTION与CPU PN接口、SIMOTION与PC机通过VB SOCKET控件之间的通信可以参照上面的例子
DestinationAddress
接收方的IP地址,数据类型为数组,ARRAY [0..3] OF USINT,在4个字节中输入接收方的IP地址,例如192、168、0、122,表示IP地址为192.168.0.122。
4.2.1在PLC侧建立通信连接
在STEP7项目下创建S7-300站点,插入以太网通信处理器CP343-1,选择与SIMOTION在相同的网络上。在NETPRO中点击CPU,在下面的连接表中插入一个连接如图14所示: