西门子电缆代理商
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结构 名称 数据类型
functionResult 接收状态信息 DINT
dataLength 接收字节长度 UDINT
注意:
PLC的接收区和发送区必须与SIMOTION的接收区和发送区相同。
CommunicationMode
通信模式,“EnumUdpCommunicationMode”枚举数据类型,有两种选择:
(1)“CLOSE_ON_EXIT”,通信完成后释放通信资源;
(2) “DO_NOT_CLOSE_ON_EXIT”, 通信完成后仍占用通信资源。
1.1 屏蔽双绞线(Fast Connection Twist Pair)
FC TP快速连接双绞线用于将DTE快速连接到工业以太网上,配合西门子FC TP RJ45接头使用,连接方式如图1所示:
西门子电缆代理商
图5 Sub-D 9针接头 图6 Sub-D 15针接头
DataLength
发送数据的字节长度,数据类型为UDINT,例子中为60,发送数据区Data中前60个字节。
4.2.4在SIMOTION侧编写通信程序
在PLC侧调用发送和接收功能块,在SIMOTION侧相应调用发送和接收函数与之相匹配,通信函数存储于在“Communication”->“Data transfer”目录下,发送函数调用的示例程序参考图17,发送函数与PLC的接收功能块相匹配。
OUT
接收函数信息,包括接收数据的源地址和端口、状态信息等,数据类型为结构体,接收函数信息参考表1:
接收函数调用的示例程序参考图18,接收函数与PLC的发送功能块相匹配。
SIMOTION 带有RJ45接头,建议使用西门子FC TP和FC TP RJ45接头。