中央控制器和 ET 200M 之间的安全相关通信和标准通信是通过 PROFIBUS DP 实现的。通过专门开发的 PROFIBUS 行规 PROFIsafe,可在标准数据报文中传输与安全功能相关的用户数据。*附加的硬件组件,如**安全总线。所需的软件既可以作为操作系统的扩展功能集成在硬件组件中,也可作为经过认证的软件块装载到 CPU 中。
带有隔离模块的安全等级
在 ET 200M 中隔离模块具有以下优点:
可以使用铜质总线电缆来建立 PROFIBUS DP 总线。没有必要使用光纤电缆。
每个 IM 153-x 都可以使用。
在一个 ET 200M 中,可以混合使用安全模式下的故障安全信号模块和 S7-300 标准模块。
若需要取得安全等级 SIL 2,则*使用隔离模块。
功能
S7-400
大量功能可支持用户对 S7-400 进行编程、调试和维护:
高速指令执行。
用户友好的参数分配
人机界面:
S7-400 的操作系统中集成了用户友好的 OCM 服务。
诊断功能和自检:
CPU 的智能诊断系统可连续检查系统功能并记录错误和特定系统事件。
密码保护。
模式选择开关
系统功能
SIMATIC S7-400 符合以下国内和国际标准:
CE 标志
UL 认证
CSA 认证 或 cULus 认证
FM 认证
ATEX 认证
C-Tick、EMC 标记,适用于澳大利亚和新西兰
IEC 61131-2
船级社的船用认证
ABS(美国船级社)
BV(法国船级社)
DNV(挪威船级社)
GL(德国劳氏船级社)
LRS(英国劳氏船级社)
Class NK(日本船级社)
有关详细信息,请参见手册《S7-400 自动化系统 S7-400 模块技术规格》。
设计
S7-400 系统可方便地构建为模块化系统。S7-400 的**特点是不带风扇,运行可靠,支持信号模块的热插拔。
S7-400 设计简洁,使用灵活,操作较为方便:
模块安装十分简单。
背板总线集成在安装机架中。
模块更换简单,不会将模块相互混淆
成熟可靠的连接技术
TOP Connect 连接方式:
通过 1 芯到 3 芯接头和螺钉型或弹簧型端子进行预接线。
规定的安装深度:
所有接头和连接器都应该嵌入到模块内并通过盖板来保护。
较小限度的插槽规则
通信
CPU 和通信处理器支持以下通信类型:
过程通信;
通过总线(AS-Interface、PROFIBUS DP 或 PROFINET)对 I/O 模块进行循环寻址(交换过程映像)。从循环执行级调用过程通信
数据通信;
在自动化系统之间或 HMI 与多个自动化系统之间
进行数据交换。数据通信可循环进行,或在发生特定事件时通过块从用户程序调用。
数据通信
SIMATIC S7-400 拥有不同的数据通信机制:
通过全局数据通信 (GD) 实现联网的 CPU 之间的数据包循环交换。
通过通信功能进行事件驱动型通信。
通过 MPI、PROFIBUS 或 PROFINET 实现网络连接。
全局数据 (GD)
通过 MPI 以及“全局数据通信”服务,联网的 CPU 可以相互循环交换数据(较多可达 16 个 GD 数据包,每个循环的较大 GD 数据包大小为 64 字节)。例如,CPU 可以访问另一个 CPU 的数据/位存储器/过程映像。若网络上连接有 S7-300,则数据交换限制为较大 22 字节。全局数据通信可通过 MPI 来实现。可使用 STEP 7 来执行组态。在分段式 CR2 安装机架中,两个 CPU 可以使用 GD 并通过 C 总线通信。
通信功能
通过系统内集成的块,可以建立与 S7/C7 伙伴之间的通信服务。
这些服务包括:
通过 MPI 和 PROFIBUS S7 进行的 S7 通信。
通过 MPI、C 总线、PROFIBUS 和 PROFINET/工业以太网进行的 S7 通信。
通过可加载的块,可以建立与 S5 通信伙伴和西门子设备之间的通信服务。
这些服务包括:
通过 PROFIBUS 和工业以太网进行的 S5 兼容通信。
通过 PROFIBUS 和工业以太网进行的标准通信(通过 PROFIBUS/工业以太网进行的开放式用户通信)。
与全局数据不同的是,必须建立通信连接才能实现通信功能。
集成到 IT 环境中
通过 S7-400,可方便地将现代 IT 环境与自动化环境链接。使用插入式 CP 443-1 Advanced,可以实现下列功能:
使用任何 HTML 工具创建自己的 Web 页面。方便地将 S7-400 的过程变量分配给 HTML 对象。
使用标准浏览器并通过这些 Web 页面监控 S7-400。
通过 FC 调用,从S7-400 的用户程序发送电子邮件。
由于 TCP/IP 具有的 WAN 特性,可进行远程编程,甚至可通过电话网(如ISDN)。
带有 PROFINET 接口的 S7-400-H CPU 配有集成式 Web 服务器。因此,可以使用标准 Web 浏览器读出 S7-400 站的信息:
CPU 常规信息
诊断缓冲区的内容
变量表
变量状态
模块状态
消息
有关工业以太网的信息
OUC 连接诊断
PROFINET 节点拓扑
通过用户定义的 Web 页面显示过程数据和用户数据
可通过使用用户权限并支持 HTTPS 协议在 Web 服务器内提供安全机制。
等时同步模式
通过等时同步模式系统功能,可通过连接到等时同步 PROFIBUS 和 PROFINET 的循环,以实现:
分布式信号采集
信号传输
程序执行
创建自动化解决方案,以恒定间隔时间(恒定总线周期时间)来捕捉并处理输入和输出信号。同时创建一致的部分过程图像。
借助于恒定总线周期时间和分布式 I/O 同步信号处理,S7-400 可确保精确重现定义的的过程响应时间。
提供了大量支持等时同步模式系统功能的组件,可用来处理运动控制、测量值采集和高速控制等领域内的要求苛刻的任务。
在分布式自动化解决方案中,SIMATIC S7-400 还将开辟高速处理操作的重要领用领域,并可实现较高精度和可重现性。这意味着可在提供较佳且恒定的质量的同时提高产量。
在运行模式下更改硬件组态(运行时组态,CiR)
通过 SIMATIC S7-400,在工厂运转期间可以实现硬件组态的更改,不会影响生产的进行。选项包括:
增加分布式 I/O 节点(PROFIBUS DP 或 PA 从站)
在 ET 200M I/O 系统中增加模块并重新设置参数。
CiR(即运行时组态)功能可在设备运行期间实现设备扩展和转换,从而降低设备调试和重新装备的时间。此外,通过该系统功能,还可以灵活响应工艺的变化(例如,工艺的优化),因为不必因硬件组态发生改变而将设备初始化或同步。
模块的诊断和过程监控
SIMATIC S7-400 的众多输入/输出模块具有智能功能:
监控信号采集(诊断)
监控来自过程的信号(硬件中断)
诊断
智能诊断系统可用来确定模块的信号采集(对于数字量模块)或者模拟量处理(对于模拟量模块)是否正常工作。在诊断分析中,必须区分可参数化和不可参数化的诊断消息:
可参数化的诊断消息:
仅当通过适当参数设置启用之后,才会发送诊断消息。
不可参数化的诊断消息:
这些消息是自动发送的,即与参数设置无关。
如果某个诊断消息处于激活状态(例如,“无传感器输入”),则该模块会触发一个诊断中断(如果已为该诊断消息设置了参数,则仅在相应的参数设置之后才会触发中断)。CPU 将中断用户程序或低**级任务的处理,并处理相关诊断中断块 (OB 82)。通过硬件中断可以监控过程信号,并且可以触发对信号变化的响应。
西门子小型机有S7-200:处理速度0.8~1.2ms ;存储器2k ;数字量248点;模拟量35路 。
西门子中型机有S7-300:处理速度0.8~1.2ms ;存储器2k ;数字量1024点;模拟量128路 ;网络PROFIBUS;工业以太网;MPI。
回收西门子模块是如何定价的,很多客户会问我们,为什么出厂价那么高的产品到你们这回收的价格就变的那么低呢?这里我提醒大家一下不是按出厂价来计算的,我们给出的价格都是行业的成员,一般是没有厂家或者二道贩子能给出的价格,除非他是在忽悠你给他寄过去。
适用于 ET 200SP 的标准 CPU:
CPU 1510SP-1 PN
CPU 1512SP-1 PN
特性
CPU 1510SP-1 PN
CPU 1512SP-1 PN
程序用工作存储器,集成
100 KB
200 KB
数据用工作存储器,集成
750 KB
1.0 MB
装载存储器
通过 SIMATIC 存储卡插入
通过 SIMATIC 存储卡插入
命令执行时间
位运算
0.072 μs
0.048 μs
字运算
0.086 μs
0.058 μs
**运算
0.115 μs
0.077 μs
浮点运算
0.461 μs
0.307 μs
位存储器、定时器、计数器
S7 计数器/定时器
各 2048
各 2048
IEC 计数器
无限制(仅受工作存储器限制)
无限制(仅受工作存储器限制)
IEC 定时器
无限制(仅受工作存储器限制)
无限制(仅受工作存储器限制)
位存储器
16 KB
16 KB
I/O 地址范围
输入
32 KB(所有输入都保存在过程映像中)
32 KB(所有输入都保存在过程映像中)
输出
32 KB(所有输出都保存在过程映像中)
32 KB(所有输出都保存在过程映像中)
运动
定位轴的典型数量(在 4 ms 伺服/IPO 周期下)
5
5
定位轴的较大数量
10
10
通信
PtP
√(通过 CM)
√(通过 CM)
PROFINET IO
1 x PN IO IRT(3 端口交换机)
1 x PN IO IRT(3 端口交换机)
PROFIBUS DP
√(通过 CM DP)
√(通过 CM DP)
OPC UA 服务器 (数据存取)
√
√
Web 服务器
√
√
适用于 ET 200SP 的故障安全型 CPU:
CPU 1510SP F-1 PN
CPU 1512SP F-1 PN
特点
CPU 1510SP F-1 PN
CPU 1512SP F-1 PN
程序用工作存储器,集成
150 KB
300 KB
数据用工作存储器,集成
750 KB
1 MB
装载存储器
通过 SIMATIC 存储卡插入,较大 32 GB
通过 SIMATIC 存储卡插入,较大 32 GB
命令执行时间
位运算
72 ns
48 ns
字运算
86 ns
58 ns
**运算
115 ns
77 ns
浮点运算
461 ns
307 ns
完整接口
PROFINET IO IRT
1 x PN IO IRT(3 端口交换机)
1 x PN IO IRT(3 端口交换机)
PROFIBUS DP
√(通过 CM DP)
√(通过 CM DP)
标准,认证
SIL 符合 IEC 61508:在每种情况下SIL3
PL(根据 ISO 13849):符合 PLe,每种情况下
SIL 符合 IEC 61508:在每种情况下SIL3
PL(根据 ISO 13849):符合 PLe,每种情况下
ET 200SP 开放式控制器:
CPU 1515SP PC (+HMI)
特点
CPU 1515SP PC (+HMI)
程序用工作存储器,集成
1 MB
数据用工作存储器,集成
5 MB
装载存储器
320 MB
命令执行时间
位运算
10 ns
字运算
12 ns
**运算
16 ns
浮点运算
64 ns
位存储器、定时器、计数器
S7 计数器/定时器
2048
IEC 计数器
任意(仅受工作存储器限制)
IEC 定时器
任意(仅受工作存储器限制)
位存储器
16 KB
I/O 地址范围
输入
32 kB;(所有输入都在过程映像中)
输出
32 kB;(所有输入都在过程映像中)
运动
轴数
较多 6 台
通信
PtP
√(通过 CM)
PROFINET IO
1 x PN IO IRT(2 端口交换机)
PROFIBUS DP
√(通过 CM DP)
OPC UA 服务器 (数据存取)
√(通过 PROFINET IO 接口)
Web 服务器
√
千兆以太网
√,1 x 通过千兆以太网 RJ45 接口
应用
对于 ET 200SP,提供有各种性能级别的 CPU:
标准 CPU
CPU 1510-1 PN:
适用于对程序范围和处理速度具有中等要求的小型应用,通过 PROFINET IO 和 PROFIBUS DP 进行分布式配置。
CPU 1512-1 PN:
适用于对程序范围和处理速度具有中等要求的应用,通过 PROFINET IO 和 PROFIBUS DP 进行分布式配置。
故障安全型 CPU
CPU 1510SP F-1 PN:
入门级 CPU,适用于在分散生产技术中对处理性能和响应速度具有中等要求的标准应用和故障安全应用。CPU 1510SP F-1 PN 可以用作 PROFINET IO 控制器,也可以用作分布式智能设备 (PROFINET 智能设备)。
CPU 1512SP F-1 PN
此 CPU 适用于在分散生产技术中对处理性能和响应速度具有中等要求的标准应用和故障安全应用。CPU 1512SP F-1 PN 可以用作 PROFINET IO 控制器,也可以用作分布式智能设备 (PROFINET 智能设备)。
ET 200SP 开放式控制器
CPU 1515SP PC (+HMI):
适用于对程序范围和处理速度具有较高要求的应用,通过 PROFINET IO 或 PROFIBUS DP 进行分布式配置。尤其适用于数量很大且采用 C 集成、开放式 Windows 应用程序或集成式 HMI 的解决方案。
设计
所有 CPU 均具有坚固、紧凑的外壳。
模块的前面包括:
状态和故障 LED
模式开关
24 V DC 接口
CPU 还具有以下配置:
用于 SIMATIC 存储卡的插槽;
注意:运行 ET 200SP CPU 需要使用 SIMATIC 微型存储卡。ET 200SP 开放式控制器不需要 SIMATIC 存储卡。
PROFINET IO IRT 接口(3 端口交换机)
端口 1 和 2 通过总线适配器来连接
端口 3 *性集成在 CPU 中
通过可选的 CM DP 通信模块(用于 ET 200SP CPU 和开放式控制器)实现 PROFIBUS DP 连接
通过总线适配器(用于 ET 200SP 开放式控制器)实现 PROFINET IO IRT(2 端口交换机)连接
通过千兆以太网接口(用于 ET 200SP 开放式控制器)实现以太网连接
功能
高效性
指令处理速度更快, 取决于 CPU 型号、语言扩展和新的数据类型
高性能网络连接:
通过 PROFINET IO IRT。
集成技术
通过标准化的块 (PLCopen) 连接模拟驱动器和具有 PROFIdrive 功能的驱动器
支持转速控制轴和定位轴以及外部编码器
精确位置传动可实现轴之间的同步操作
具有所有 CPU 变量的跟踪功能,用于实时诊断和偶发故障检测
全面的控制功能,例如,通过便于组态的块可自动优化控制参数实现较优控制质量
等时同步模式
通过恒定总线循环时间,将分布式信号采集、信号传输和程序执行与 PROFIBUS 循环进行同步
集成安全功能
通过密码进行知识保护,防止未经许可证读取和修改程序块
通过复制保护,可绑定 SIMATIC 存储卡的程序块和序列号:只有在将配置的存储卡插到 CPU 中时,该程序块才可运行。
4-级 授权理念:
Communication to the HMI devices can also be restricted.
操作保护:
The controller recognizes changed or unauthorized transmissions of the engineering data.
集成式系统诊断
TIA Portal 中、HMI 设备上以及 Web 服务器上以普通文本形式一致显示系统诊断信息(甚至能显示来自变频器的消息),即使 CPU 处于停止模式也会进行更新。
集成在 CPU 的固件中,无须进行特殊组态。
通过集中设置进行组态控制(选项处理)
控制器中可存储不同的硬件配置:
在用户程序中修改配置(启动 OB100)
配置结束时改装选件
可使用占位模块。
SIMATIC 存储卡(用来运行 CPU)
用作插入式装载存储器,或用于更新固件。
还可用于存储附加文档或 csv 文件(用于配方和归档)
通过用户程序的系统函数创建数据块实现数据存储/读取
通过 ET 200SP 开放式控制器、Windows 和运行系统,项目数据和程序全部存储在提供的 CFast 卡上。在此情况下,存储卡插槽仅用作 Windows 的附加驱动器。
适用于 ET 200SP 开放式控制器的 CFast 卡(在供货范围内)
预装 S7-1500 软件控制器
预装操作系统,也可预装 WinCC Runtime Advanced 软件
数据记录(归档)和配方
配方和归档以 csv 文件保存在 SIMATIC 存储卡中;
便于使用 Office 工具或通过 web 服务器,访问工厂运行数据
通过 Web 浏览器或 SD 读卡器,可方便地访问机器的组态数据(与控制器之间的双向数据交换)
编程
使用 STEP 7 Professional V13 Update 3 或更高版本进行编程(ET 200SP 开放式控制器:V13 SP1 或更高版本)
西门子品牌的模块我们回收了10多年,给出的价格也是给我们的许多老客户能认可的,所以如果大家手上有闲置的产品可以直接联系我们,我们不会给你低价的,我们是希望长期合作的。
算还能进行复杂的矩阵运算。它不仅可用于对设备进行直接控制,还可以对多个下一级的可编程序控制器进行监控。