1.2 工业屏蔽双绞线 (Industrial Twisted Pair)
屏蔽双绞线如图4所示,它有白/蓝和白/橙两对双绞屏蔽线。外部包有屏蔽层和绝缘层,用于连接有ITP端口的以太网设备。通过ITP电缆连接的两个设备的远距离为100米。
4.1 UDP通信方式
UDP通信协议不需要在通信前建立连接,在发送和接收的数据报文中带有通信方的IP地址和端口号。通信函数存储于在“Communication”->“Data transfer”目录下,在发送方调用发送函数的示例程序如图12所示(使用LAD编写):
函数参数解释如下:
Port
SIMOTION 端口号,数据类型UINT,在NETPRO中定义为2001。
OUT
接收函数信息,包括接收数据的源地址和端口、状态信息等,数据类型为结构体,接收函数信息参考表1:
4.2 TCP通信方式
TCP通信方式在发送接收数据前必须建立通信连接,连接需要在通信双方编程建立。主动连接的一方作为客户端,被动连接的一方作为服务器。下面以SIMOTION D435与S7-300 CP343-1通信为例介绍TCP通信方式。
ConnectionId
参考_TcpOpenClient函数建立的连接。
发送函数参数解释如下:
SourcePort
发送方的端口号,数据类型UINT,例如2001。
SIMOTION 带有RJ45接头,建议使用西门子FC TP和FC TP RJ45接头。
使用Sub-D 接头进行连接的网络连接牢固,不易松动。其连线方法及9/15 接头的转换可以查阅西门子手册 。同样ITP 电缆也会有交叉连接的情况,可以直接定购 ITP XP 标准电缆 。
SIMOTION只有RJ45以太网,通常不使用工业双绞线ITP。